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二维码识别

以下四个任务将会拆分为多个代码来完成

机器视觉识别​

二维码通常包含了编码了特定信息的黑白格子，通过识别并解码这些格子的排列方式，可以获取其中包含的文本、链接、或其他数据，为机器人提供了一种快速、准确地获取数据的方式。 机器人视觉识别中的二维码识别是指利用摄像头和图像处理算法，对摄像头获取的图像进行分析，以识别并解码图像中包含的二维码信息。 在本任务中，参赛选手基于给定的二维码图片，调用摄像头进行视频流图片截取，并使用图像处理算法在当前图像中寻找二维码，将识别结果存储在变量中。 同时在 LCD 显示屏中将找到的二维码位置画一个矩形框。并在终端打印出识别到的二维码信息，显示在 LCD 屏幕上。最后在“高中组：智慧创意设计”创作说明中写下识别到的内容。

评分
调用摄像头进行视频流图片截取（0-5 分）
在 LCD 显示屏中将找到的二维码位置画一个矩形框（0-5 分）
识别到的信息准确（5 分）

图片准备​

中文二维码示例图片​

1717737359764

英文二维码示例图片​

1717737339910

传感器连接​

  • 摄像头:摄像头专用接口

参考代码​

二维码识别-中文图形化代码下载

二维码识别-英文图形化代码下载

你可能想要尝试将2种类型的代码合二为一，但在图形化中是无法完成的，根本原因是图形化无法自由的加载与释放字体库，一旦加载了中文字体库，便无法再回到英文字体中，所以我们可以尝试代码解决：

import sensor
import lcd
import image
import board

lcd.init(freq=15000000,color=0)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_vflip(1)
while True:
    img = sensor.snapshot()
    for i in img.find_qrcodes([0,0,320,240]):
        内容 = i.payload()
        print(内容)
        img = img.draw_rectangle(i.rect(),59135,1,1)
        if ord(内容[0]) >= 122:
            image.font_load(image.UTF8, 16, 16, 0xA00000)# 加载字体库
            img = img.draw_string(0,0,str.encode(内容),color=65535,scale=1,x_spacing=1,mono_space=1)
            image.font_free()# 释放字体库
        else:
            img = img.draw_string(0,0,内容,65535,1,mono_space=0)
    lcd.display(img)

流程图​

1719293596792