故障自查
故障自助排查
无法上传/不出现端口
如果您是win11系统,无法正常上传,请重启电脑后执行下面操作
点击设备管理器
选择端口(点击端口前的 >),会出现ch340
右键选择更新驱动程序
点击手动选择驱动程序
点击让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取
点击其中最早的版本
其他:
- 更换数据线
- 关闭多余的杀毒软件(某学校机房测试发现杀毒软件会屏蔽端口)
- 断开多余的连接线(某学校机房测试发现连接投屏会导致端口锁定)
- 把电源线接上充电,也让主控在充电 充了一会重新安装驱动
- 软件多次上传或上传完长程序之后可能会卡死(无法从从图形化界面生成代码、无法上传) 此时重启软件,重新连接设备即可
为什么部分传感器线是断的?
断线为人工剪线,大部分传感器只需要三根连接线,小于等于3根属正常情况,以设备是否能正常使用为准。
蓝牙是否故障?
- 确认编程软件为最新版,下载练习模式的测试代码
- 连接好主控至电脑,打开Vegeta,打开刚才下载的测试代码
- 上传代码,出现100%为上传成功,拔出数据线,打开电源
- 看下你连的是否是蓝牙传感器,拍摄传感器上的蓝牙字样。
- 如果你是笔记本电脑,确认笔记本电脑的蓝牙是否已经打开。如果你是安卓手机,确认手机的蓝牙是否已经打开。
- 检查蓝牙传感器的连接口、与主控的连接口是否已经紧密连接,无法继续按紧
- 如果你的蓝牙被别人连了,则此蓝牙无法再被搜索,请检查自己的电源,重新开关一次
- 关闭并重新打开蓝牙传感器配套程序(确保自己是0.09以上版本,如不确认请重新下载)搜索。
多个蓝牙设备调试时怎么区别?
设备除了名称之外还有一个理论上唯一的物理地址,搜蓝牙时看到那一串16进制数字就是物理地址。
循迹是否故障?
- 连接循迹至4/7口,打开电源
- 将循迹传感器置于地图上
- 当循迹在黑线上时亮红灯(如果不是,则通过螺丝刀向左右方向调整)
- 当循迹在白线上时不亮灯(如果不是,则通过螺丝刀向左右方向调整)
舵机是否故障?
- 主控1-3号口依次连接上舵机(如您舵机少于3个,则从1号口开始按顺序链接)
- 下载测试代码
- 连接好主控至电脑,打开Vegeta,打开刚才下载的测试代码
- 上传代码,出现100%为上传成功,拔出数据线,打开电源
- 从1号口开始观察各个舵机,正常状态为:向左转一圈,再向右回转一圈。其他状态均为不正常(初始化角度可能不准确,以第二轮及以后的转动状态为准)
- 回转之后的角度为0度,可以在此状态下组装
红外遥控是否故障
- 确认红外遥控器已安装电池,电池有电。
- 连接红外传感器至7号口
- 下载测试代码
- 连接好主控至电脑,打开Vegeta,打开刚才下载的测试代码
- 上传代码,出现100%为上传成功,拔出数据线,打开电源
- 按下OK按键,贝吉塔主控的指示灯闪烁则正常,否则异常。
其他特殊情况
当连接太多其他电子元器件时,有概率读不出端口、蓝牙红外遥控等不灵敏或无法工作,譬如:3个电机+1个舵机+1个蓝牙,则蓝牙容易断连
理论上贝吉塔的最大负载为:2个电机、2个舵机、1个蓝 牙、3个其他低功耗数据量类型的传感器